电机选型四大步骤易学易用！

来源：爱游戏下载安装发布时间：2024-02-21 01:24:23

电机选型需要的基本内容有：所驱动的负载类型、额定功率、标称电压、额定转速、其他条件。

这个得反过来从电机特点说。电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。

直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速，并能够给大家提供较大的转矩。适用于需要频繁调节转速的负载，如钢厂的轧机，矿山的提升机等。但现在随着变频技术的发展，交流电机也能够最终靠改变频率来实现调节转速。不过虽然变频电机价格比普通电机贵不了多少，但变频器价格在整套设备中占据主要部分，所以直流电机还有一个优点是便宜。

直流电机的缺点在于结构较为复杂，任何设备只要结构较为复杂，必然导致故障率增加。直流电机相比于交流电机，除了绕组复杂（励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组、电枢绕组），还增加了滑环、电刷和换向器。不仅对制造商的工艺技术要求高，而且后期维护成本也相比来说较高。因此直流电机在工业应用中是处在一个逐渐没落但过渡阶段仍有用武之地的尴尬境地。若用户资金比较充裕的话，建议选择交流电机配变频器的方案，毕竟使用变频器也带来很多好处，这个不细说了。

异步电机的优点是结构相对比较简单，稳定性很高，维护方便，价格实惠公道。且制造工艺上也是最简单的，曾听车间的老技师说过，装配一台直流电机的所用工时，能够实现差不多功率的两台同步电机或者四台异步电机，由此可见一斑。因此异步电机在工业中得到了最广泛的应用。

异步电机又分为鼠笼型电机和绕线型电机，其不同之处在于转子。鼠笼型电机转子由金属条制成，铜制或铝制。铝的价格相对较低，我国又是铝矿大国，在要求不高的场合应用广泛。但铜的机械性能和导电性能都好于铝，就我所接触的绝大部分都是铜制转子。鼠笼型电机在工艺上解决了断排的问题后，可靠性远超于绕组型转子的电机。而其缺点在于，金属转子在旋转的定子磁场中切割磁感线获得的转矩较小，且起动电流比较大，对起动力矩要求较大的负载难以胜任。尽管增加电机铁心长度能够得到更多的转矩，但力度十分有限。绕线型电机在启动时通过滑环给转子绕组通电，形成转子磁场，与旋转的定子磁场相对运动，因此获得转矩更大。且在启动过程中串联水电阻来降低启动电流，水电阻由成熟的电控装置控制随启动过程改变阻值。适用于轧机、提升机等负载。由于绕线型异步电机相对鼠笼型电机增加了滑环、水电阻等，在整体设备价格上有一定提高。其与直流电机相比，调速范围较为狭窄且转矩比较小，相应价值也低。

然而异步电机由于给定子绕组通电建立旋转磁场，而绕组属于电感性元件不做功，要从电网中吸收无功功率，对电网冲击很大。直观体验有大功率电感性电器接入电网时，电网电压下降，电灯亮度一下都降低。因此供电局对异步电动机的使用会有所限制，这也是很多工厂一定要考虑的地方。部分用电大户如钢厂、铝厂等，选择建立自备电厂，形成自己独立的电网，以减免对异步电动机的使用限制。所以异步电动机如果要满足大功率负载使用，需配备无功功率补偿装置，而同步电动机则可通过励磁装置向电网提供无功功率，功率越大同步电动机的优势就越明显，由此产生了同步电动机的舞台。

同步电动机的优点除了过励状态可以补偿无功功率外，还包括1）同步电动机的转速严格遵守n=60f/p，可以精确控制转速；2）运行稳定性高，当电网电压突然下降，其励磁系统一般会强行励磁，保证电动机运行稳定，而异步电动机转矩（与电压平方成正比）则会一下子就下降；3）过载能力比相应异步电动机大；4）运行效率高，尤其是低速同步电动机。

同步电动机无法直接启动，需要异步启动或变频启动。异步启动指同步电动机在转子上装有类似于异步电机笼式绕组的启动绕组，在励磁回路中串接约为励磁绕组电阻值10倍的附加电阻来构成闭合电路，把同步电动机的定子直接接入电网，使之按异步电动机启动，当转速达到亚同步转速（95%）时，再切除附加电阻的启动方式；变频启动不多赘述。所以同步电动机缺点之一是需要为启动增加额外的设备装置。

同步电机是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现一些明显的异常问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸。所以同步电动机缺点之二是要增加励磁装置，以前是由直流机直接供给，现在大多由可控硅整流供给。还是那句老话，结构越复杂、设备装置越多，故障点就越多，故障率越高。

（同步电机参考资料：>

专业资料>

工程科技>

电力/水利《同步电动机特点》）

根据同步电机的性能特点，其应用主要在提升机、磨机、风机、压缩机、轧机、水泵等负载上。

综上所述，选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下，优先选用结构相对比较简单、价格实惠公道、工作可靠、维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，鼠笼型异步电动机优于绕线型异步电动机。

负载平稳，对起、制动无特别的条件的连续运行的生产机械，宜优先选用普通鼠笼型异步电动机，其大范围的使用在机械、水泵、风机等。

起动、制动比较频繁，要求有较大的起动、制动转矩的生产机械，如桥式起重机、矿井提升机、空气压缩机、不可逆轧钢机等，应采用绕线式异步电动机。

无调速要求，需要转速恒定或要求改善功率因数的场合，应采用同步电动机，例如中、大容量的水泵，空气压缩机、提升机、磨机等。

调速范围要求在1∶3以上，且需连续稳定平滑调速的生产机械，宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机或同步电机，例如大型精密机床、龙门刨床、轧钢机、提升机等。

要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车、电机车、重型起重机等。

电动机的额定功率是指输出功率，即轴功率，也称容量大小，是电动机标志性参数。常有人问电机多大的，一般不是指电机的尺寸大小，而是指额定功率。它是量化电动机拖动负载能力的最重要的指标，也是电机选型时必须要提供的参数要求。

正确选择电动机容量的原则，应在电动机可以胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。若功率选得过大，设备投资增大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏。

1）电动机的发热与温升，这是决定电动机功率的最重要的因素；2）允许短时过载能力；3）对异步鼠笼型电动机还应该要考虑起动能力。

首先具体生产机械根据其发热、温升及其负载要求，计算并选择负载功率，电动机再根据负载功率、工作制、过载要求预选额定功率。电动机的额定功率预选好后，还要进行发热、过载能力及必要时的起动能力校验。若其中有一项不合格，须重新选择电动机，再进行校核，直到各项都合格为止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若无要求则默认按最常规的S1工作制处理；有过载要求的电机也需要出示过载倍数及相应运行时间；异步鼠笼型电机驱动风机等大转动惯量负载时，还需要出示负载的转动惯量及起动阻力矩曲线图来校核起动能力。

以上关于额定功率的选择是在标准环境和温度为40℃前提下进行的。若电动机工作的环境和温度发生明显的变化，则必须对电动机的额定功率进行修正。根据理论计算和实践，在周围环境和温度不同时，电动机的功率可粗略地按下表相应增减。

因此气候恶劣地区还需要出示环境和温度，例如印度，环境和温度就需要按50℃进行校核。此外，高海拔对电机功率也会有影响，海拔越高，电机温升越大，输出功率越小。并且高海拔使用的电机还需考虑电晕现象的影响。

对于目前市场上电动机的功率范围，谨列举所掌握的本人所在公司业绩表数据以供参考。

电动机的标称电压的选择，取决于电力系统对该企业的供电电压和电动机容量的大小。

交流电动机电压等级的选择主要依使用场所供电电压等级而定。一般低电压网为380V，故额定电压为380V(Y或△接法)、220/380V(△/Y接法)、380/660V(△/Y接法)3种。低压电机功率增大到某些特定的程度(如300KW/380V)，电流受到导线承受能力的限制就难以做大，或成本过高。一定要通过提高电压实现大功率输出。高压电网供电电压一般为为6000V或10000V，国外也有3300V、6600V和11000V的电压等级。高压电机优点是功率大，承受冲击能力强；缺点是惯性大，启动和制动都困难。

直流电动机的额定电压也要与电源电压相配合。一般为110V、220V和440V。其中220V为常用电压等级，大功率电机可提高到600～1000V。当交流电源为380V，用三相桥式可控硅整流电路供电时，其直流电动机的额定电压应选440V，当用三相半波可控硅整流电源供电时，直流电动机的额定电压应为220V。

电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时，应注意转速不宜选的过低，因为电动机额定转速越低，其级数越多，体积就越大，价格也就越高；同时，电动机的转速也不宜选的过高，因为这样会使传动机构过于复杂，而且难以维护。

所以启动、制动要求不高者可从设备初始投资、占地面积和维护费用等方面，以几个不同的额定转速做全面比较，最后确定额定转速；而经常启动、制动及反转，但过渡过程维持的时间对生产率影响不大者，除考虑初始投资外，主要以过渡过程量损耗最小为条件来选择转速比及电动机额定转速。例如提升机电机，需要频繁正反转且转矩很大，转速就很低，电机体积非常庞大，价格昂贵。

当电机转速较高时，还需考虑电机的临界转速。电机转子在运转中都会发生振动，转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到最大值（也就是平常所说的共振），超过这一转速后振幅随转速增大慢慢地减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。这个转速等于转子的固有频率。当转速继续增大，接近2倍固有频率时振幅又会增大，当转速等于2倍固有频率时称为二阶临界转速，依次类推有三阶、四阶等临界转速。转子如果在临界转速下运行，会出现剧烈的振动，而且轴的弯曲度明显增大，长时间运行还会造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。电机的一阶临界转速一般在1500转/分以上，故而常规低速电机一般不考虑临界转速的影响。反之，对2极高速电机，额定转速接近3000转/分，则需考虑该影响，需避免让电机经常使用在临界转速范围。

一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、标称电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本信息参数就远远不足了。还需要出示的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方法，环境和温度，海拔高度，户外要求等，根据详细情况提供。

随着嵌入式技术的不断成熟，基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也慢慢变得受到人们的青睐。在各种嵌入式操作系统中，嵌入式Linux是免费的源代码开放软件，可根据自身的需求任意进行剪裁。在嵌入式Linux开发过程中需要为指定设备编写和编译驱动程序，这与以往在PC机上的Linux驱动开发明显不同，本文设计了基于S3C2440嵌入式Linux下激光雕刻系统的步进电机驱动程序。 1 硬件系统的设计步进电机开环控制管理系统主要由中央控制器、步进电机驱动器、传感器以及步进电机四大部分所组成。本系统采用基于ARM920t内核的S3C2440A微处理器作为控制管理系统的中央控制器，该芯片主频400MHz，最高可达到533MHz，内含多种设备接口，存储器使

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28BYJ-48步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在

接触器是一种可快速切断交流与直流主回路且可频繁地接通与关断大电流控制（达800A）电路的装置，所以经常运用于电动机作为控制对象，也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是自动控制系统中的重要元件之一。接触器选型的计算公式包括以下几个方面： 1. 电流负载能力计算根据接触器负载能力的要求，计算所控制设备的电流负载能力，通常用如下公式： I_load = P_load / U_load 其中，I_load为负载电流，P_load为负载的功率，U_load为负载的电压。 2

摘要：介绍了一种具备微机控制功能、适用于直流电机驱动的大功率开关电源的设计方法。关键词：驱动专用电源；微机控制检测；DC-DC变换器概述该设计以DC-DC变换器为核心，实现220V市电至+60V/20A的电源转换。电源设计中采用功率因数校正技术，提高了有功功率；特别是电源设计了微机控制接口，与随动系统同步工作，并实现了上电时序控制，确保+60V电压相对低压输出滞后上电。采用多重滤波措施和双绞线输出方式，大大降低输出电压纹波，提高电源输出质量；具备完善的自保护功能和监控检测功能，提高了电源的安全性和可靠性。电源设计系统结构 220V交流电压经整流和滤波后得到320V左右的直流电压，加至电源模块

如何正确选择和步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。印刷机械如何明智的选择步进电机和伺服电机印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器

一、硬件 1.硬件准备：57步进电机（型号57CM18），驱动器TB6600，开发板STM32F407ZGT6， SN-4NDO限位金属传感器，检测面在9mm左右。 2.连线驱动器右边分有两个区域 Signal：用于驱动器与开发板连接，进行电机的控制驱动。 ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。 DIR接口：控制电机旋转方向，信号有效时电机顺时针旋转，无效时逆时针旋转。 PUL接口：步进电机驱动器把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号 PUL，就驱动步进电机

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